Přejezdové zařízení P2053 sloužilo v kilometru 13,667 tratě Lovosice – Teplice v Čechách (č. 097), konkrétně v úseku Úpořiny – Chotiměř. Bylo vybudováno v roce 1983 Sdělovacími a zabezpečovacími dílnami Ústí nad Labem na základě vývoje, který nastal ve druhé polovině sedmdesátých let Výzkumným ústavem železničním (dříve VÚD – Výzkumný ústav drážní). Tento typ byl navržen jako zjednodušená a levnější alternativa pro méně užívané tratě a vlečky k tehdy široce nasazovaným přejezdovým zařízením AŽD-71, úspora byla znatelná jak v realizačních nákladech, tak i v nákladech na provoz.
Vůbec jako první zabezpečovací zařízení mělo aplikované čistě bodové zjišťování obsazenosti přibližovacích a vzdalovacích úseků za pomocí kolejových doteků WSSB. Byla i navržena varianta s užitím anulačního souboru elektronického (ASE) pro anulační úsek. Též užívalo na svou dobu pokrokové elektronické obvody k vyhodnocování obsazení úseků, spouštění a ukončení výstrahy. Dále bylo bez vzdálené kontroly drážním zaměstnancem, o stavu výstrahy nebo případné poruchy byl strojvedoucí informován přejezdníky.
Bohužel se zařízení příliš v provozu neosvědčilo, a tudíž nebylo široce nasazované na naší drážní síti.
Zařízení jsme získali v létě roku 2021 při modernizaci přejezdu.
